拼音：bó yú qì zhàng

解释：伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺。

出处：明·程登吉《幼学琼林》第二卷：“毛义捧檄，为亲之存；伯俞泣杖，因母之老。”

例子：李英儒《野火春风斗古城》第七章：“他向母亲讲说着《伯俞泣杖》、《孟母择邻》、《岳母刺字》的故事。”

感情：伯俞泣杖是中性词。

成语故事：

相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”